# 로봇공학

> 정슬 저 · 교문사(청문각) · 2026-02-26 · ISBN 9788936327194 · 32,000원

<b>로봇공학의 본질과 미래를 잇는 기초서</b> 데이터와 디지털 혁명으로 대표되는 4차 산업혁명 시대, 인공지능은 사이버 물리 시스템(CPS)의 핵심 엔진으로서 산업과 사회 전반에 깊은 변화를 가져오고 있다. ChatGPT의 등장으로 교육과 문화 전반의 지형이 바뀌는 한편, 지능로봇과 자율주행 자동차를 중심으로 한 Physical AI 기술은 제조업과 서비스업의 미래를 새롭게 재편하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇과 협업로봇의 발전은 인간의 노동을 대체하거나 보완하는 수준을 넘어, 로봇의 ‘조작 능력’ 자체를 핵심 기술로 부각시키고 있다. 이 책은 이러한 변화의 흐름 속에서 로봇공학의 본질적인 기초와 응용을 균형 있게 다룬다. 로봇공학은 기계, 전자, 제어, 컴퓨터 공학을 아우르는 대표적인 메카트로닉스 학문으로, 그 출발점은 로봇팔과 이동로봇에 있다. 저자는 복잡하고 방대한 로봇공학의 영역을 체계적으로 정리하여, 로봇팔을 중심으로 기구학, 동역학, 경로계획, 제어의 핵심 개념을 단계적으로 설명한다. 또한 MATLAB과 SIMULINK 예제를 통해 이론이 실제로 어떻게 구현되는지를 직관적으로 이해할 수 있도록 구성하였다. 이번 개정판에서는 이해하기 쉬운 D-H 방법, 산업용 로봇의 역기구학, 그리고 이동로봇 관련 내용을 새롭게 보완하여, 로봇팔과 이동로봇, 나아가 모바일 매니퓰레이터에 이르기까지 로봇 시스템 전반을 폭넓게 다룬다. 이는 향후 정교한 손 작업과 인간-로봇 협업이 요구되는 산업 및 서비스 현장에서 반드시 필요한 기초 역량을 길러주는 데 초점을 맞춘 것이다. 이 책은 로봇공학을 처음 접하는 학생들에게

## 구독 가용성

- 구독 가용성: 확인된 정보 없음 (제보로 확인 중)

## 종료 공지

- 확인된 종료 공지 없음

## 링크

- [책 페이지](https://seogarok.com/book/yes24:191695466)
- [서가록에서 보기](https://seogarok.com/#book=yes24:191695466)
- [llms.txt](https://seogarok.com/llms.txt)