# 피지컬 AI 시스템 설계

> 엥지유니버스 저 · 한빛미디어 · 2026-06-26 · ISBN 9791175790698 · 27,000원

<b>LLM/VLM에서 VLA까지,</b> <b>시뮬레이터·데이터·오픈 생태계로 설계하는 로봇 지능</b> AI의 다음 무대는 더 이상 화면 안에만 머물지 않습니다. 지금까지의 생성형 AI가 글을 쓰고, 이미지를 만들고, 코드를 생성하는 지능이었다면, 피지컬 AI는 그 지능을 현실 세계의 물체와 공간, 센서, 로봇의 움직임으로 확장하려는 새로운 흐름입니다. 이제 중요한 질문은 “AI가 무엇을 말할 수 있는가”가 아니라 “AI가 현실 세계에서 무엇을 할 수 있는가”입니다. 『피지컬 AI 시스템 설계』는 바로 이 질문에서 출발합니다. 이 책은 로봇공학 전공서가 아닙니다. LLM과 VLM으로 발전해온 생성형 AI의 지능이 어떻게 로봇의 판단과 행동으로 이어지는지, 그리고 그 과정에서 데이터, 모델, 시뮬레이션, 제어, 배포가 어떻게 하나의 시스템으로 맞물리는지를 개발자 관점에서 설명하는 책입니다. 피지컬 AI와 로봇 분야는 아직 하나의 정답으로 수렴된 단계가 아닙니다. 지금 주목받는 기술도 몇 달 뒤에는 더 나은 방식으로 보완되거나 대체될 수 있습니다. 그래서 이 분야를 이해하려면 단순히 최신 키워드를 따라가는 것만으로는 부족합니다. 어떤 한계가 있었고, 그 한계를 넘기 위해 어떤 구조와 아이디어가 등장했는지를 따라가야 변화의 방향을 읽을 수 있습니다. 이 책은 LLM 기반 플래닝에서 시작해 VLA 모델, 오픈 로봇 데이터셋, 중간 표현, 연속 행동, 듀얼 시스템 구조, 디지털 트윈, 합성 데이터, 파인튜닝, 온디바이스 실행, 지속 학습 시스템까지 이어지는 피지컬 AI 기술의 흐름을 한 권으로 정리합니다. 각각의

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