칼만필터 입문

임장환 저

장환수학 · 2026-09-01 · 262쪽 · ISBN 9788969060419

27,000원

“칼만 필터(Kalman Filter)는 현대 공학에서 가장 아름다운 알고리즘 가운데 하나입니다. 우주선의 항법에서 시작하여 자율주행 자동차, 드론, 로봇, 컴퓨터 비전, GPS, 금융 데이터 분석에 이르기까지 수많은 분야에서 사용되고 있습니다. 그러나 막상 칼만 필터를 공부하려고 하면 많은 사람들이 같은 어려움을 겪습니다. 수식은 많은데 왜 그런 수식이 등장하는지 설명이 부족하고, 알고리즘은 소개되지만 직관은 쉽게 얻기 어렵기 때문입니다. 이 책은 바로 그 지점에서 출발했습니다.이 책은 칼만 필

한 줄 요약 · 칼만필터 입문의 구독 가용성은 확인된 정보가 없습니다. 제보로 확인 중입니다.

서가록에서 가용성 보기 →