# ROS2 입문

> 최수길 저(AI활용) · 마담 · 2026-09-10 · ISBN 9791122134704 · 39,900원

『ROS2 입문』은 Ubuntu 24.04와 ROS2 Jazzy, Gazebo Harmonic 환경을 기반으로 ROS2의 기초부터 실제 로봇 시뮬레이션까지 단계적으로 익힐 수 있도록 구성한 입문서입니다. ROS2를 처음 접하는 독자가 개발 환경을 준비하는 과정에서부터 Terminal, Git, VS Code 사용법을 익히고, Node, Topic, Publisher와 Subscriber, Service, Action, Parameter, QoS, DDS 등 ROS2의 핵심 개념을 직접 실습하며 이해할 수 있도록 구성했습니다. 단순히 명령어와 예제를 따라 하는 데 그치지 않고, ROS2에서 프로그램들이 어떻게 연결되고 통신하는지를 이해하는 데 중점을 두었습니다.

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