ROS2 프로그래밍 첫걸음

이수미,최규남,이하나,손민호 저(AI활용)

BOOKK(부크크) · 2026-09-11 · 184쪽 · ISBN 9791112291561

19,800원

로봇 공부는 기술이 어려워서가 아니라 낯설어서 힘듭니다. 노드, 토픽, 서비스 같은 새 개념에 리눅스 환경과 터미널 명령어까지 한꺼번에 밀려오기 때문입니다. 이 책은 그 첫 관문을 다룹니다. 명령어부터 나열하지 않습니다. 왜 이런 구조가 필요한지 먼저 보여 주고, 그 위에서 코드를 한 줄씩 직접 실행합니다. ROS2의 다섯 가지 통신을 다룹니다. 끊임없이 흐르는 데이터는 토픽으로, 묻고 답하는 계산은 서비스로, 오래 걸리는 작업은 액션으로 보냅니다. 파라미터로 설정을 바꾸고, 런치로 전체 시스템을

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