쉽게 배우는 ROS2 기반 자율주행 로봇

박상배,우훈제,윤석훈 공저

일진사 · 2027-01-15 · 342쪽 · ISBN 9788942921195

28,500원

로봇을 처음 공부하는 학생이 가장 먼저 부딪히는 질문은 단순하다. 무엇부터 설치하고, 어떤 순서로 배워야 로봇이 실제로 움직이는가. 이론서는 개념에서 멈추고, 인터넷 강좌는 명령어 한 줄에서 막힌다. 그 사이를 이어 줄 교재가 드물었다. 『쉽게 배우는 ROS2 기반 자율주행 로봇』은 이 빈틈을 메우려고 쓴 실습 중심 입문서다. 공장과 물류센터에서 부품과 상자를 나르는 AGV, 스스로 지도를 그리고 길을 찾는 AMR을 직접 움직여 보는 데 목표를 둔다. 로봇의 정의와 윤리에서 시작해 리눅스 개발 환

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